ICS29.160.30 K24 中华人民共和国国家标准 GB/T30549—2014 永 永磁交流伺服电动机 通用技术条件 GeneralspecificationforpermanentmagnetACservomotor 2014-05-06发布 2014-10-28实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 2 ……………………………………………………………………………………………… 4 分类 4 ……………………………………………………………………………………………………… 5 技术要求和试验方法 5 …………………………………………………………………………………… 6 检验规则 21 ………………………………………………………………………………………………… 7 交付准备 25 ………………………………………………………………………………………………… 8 用户服务 25 ………………………………………………………………………………………………… 附录A(规范性附录) 电机标准试验支架 26 ……………………………………………………………… 附录B(资料性附录) 转动惯量的测量方法 28 …………………………………………………………… 附录C(资料性附录) 热阻和热时间常数的试验方法 33 …………………………………………………GB/T30549—2014 前 言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中国电器工业协会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC2)归口。 本标准起草单位:西安微电机研究所、南京埃斯顿自动控制技术有限公司、珠海运控电机有限公司、 广东威灵电机制造有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、常州市多维电器有限公司、卧龙电气集团 股份有限公司、山东山博电机集团有限公司、宁波中大力德传动设备有限公司、上海鸣志电器有限公司、 淄博得普达电机有限公司、上海金陵雷戈勃劳伊特电机有限公司、广州数控设备有限公司。 本标准主要起草人:李中军、莫会成、程智、刘志湖、曾逸、张俊、任雷、张朴。 ⅠGB/T30549—2014 永磁交流伺服电动机 通用技术条件 1 范围 本标准规定了永磁交流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备和用户服务。 本标准适用于40(含)~500(含)机座号的永磁交流伺服电动机(以下简称“电机”)。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB755 旋转电机 定额和性能 GB/T756 旋转电机 圆柱形轴伸 GB/T1804 一般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差 GB/T2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温 GB/T2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温 GB/T2423.3 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验 GB/T2423.4 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Db:交变湿热试验(12h+ 12h循环) GB/T2423.5 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Ea和导则:冲击 GB/T2423.10 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Fc:振动(正弦) GB/T2423.15 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Ga和导则:稳态加速度 GB/T2423.16 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验J和导则:长霉 GB/T2423.17 电工电子产品环境试验 试验Ka:盐雾 GB/T2423.22 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验N:温度变化 GB/T2423.25 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Z/AM:低温/低气压综合 试验 GB/T2423.26 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Z/BM:高温/低气压综合 试验 GB/T2828.1 计数抽样检验程序 第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB/T4772.1—1999 旋转电机尺寸和输出功率等级 第1部分:机座号56~400和凸缘号 55~1080 GB/T4942.1 旋转电机整体结构的防护等级(IP代码)分级 GB/T6113.203 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第2-3部分:无线电骚扰和抗扰 度测量方法 辐射骚扰测量 GB/T6113.204 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第2-4部分:无线电骚扰和抗扰 度测量方法 抗扰度测量 GB/T7345—2008 控制电机基本技术要求 GB/T7346 控制电机基本外形结构型式 GB/T10069.1 旋转电机噪声测定方法及限值 第1部分:旋转电机噪声测定方法 1GB/T30549—2014 GB/T10405—2009 控制电机型号命名方法 GB17799.3 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射 GB17799.4 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 GB18211 微电机安全通用要求 GB/T21418—2008 永磁无刷电动机系统通用技术条件 JB/T8162 控制电机包装技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 工作区 operatingarea 工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标表示。(见图1) 电机温升不超过规定值,能长期工作的区域为连续工作区。图1中处于“连续堵转转矩”、“额定转 矩”和“最高允许转速”以内的工作区域(图中无阴影区域),它是由电机的发热、受离心力影响的机械强 度、换相或驱动器的极限工作条件限制的范围。 超出连续工作区,允许电机短时过载运行的区域为断续工作区(图中阴影区域)。 注1:额定功率PN、额定转速nN与额定转矩TN的关系为:PN=TN×2π 60×n( )N。 注2:对于带油封、制动器等其他附件的电机,应降额使用。 说明: TP———峰值堵转转矩; nmax———最高允许转速; nN———额定转速; T0———连续堵转转矩; TN———额定转矩。 图1 工作区 3.2 直流母线电压 DCbusvoltage 交流伺服驱动器(以下简称“驱动器”)逆变器输入端的直流电压。 3.3 额定功率 ratedpower 在连续工作区内,电机所输出的最大功率。 2GB/T30549—2014 3.4 额定转速 ratedspeed 在连续工作区内,电机额定功率点的转速。 3.5 额定转矩 ratedtorque 电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。 3.6 连续堵转转矩 continuousstalltorque 在连续工作区内,电机所输出的最大连续转矩。 3.7 连续堵转电流 continuousstallcurrent 在连续工作区内,对应连续堵转转矩时的绕组电流。 对方波驱动电机电流为峰值,对正弦波驱动电机电流为有效值。 3.8 峰值堵转转矩 peakstalltorque 电机超出连续工作区,允许短时输出的最大转矩。 3.9 转矩常数 torqueconstant 在规定条件下,电机通入单位线电流时所产生的平均电磁转矩。 3.10 反电动势常数 backEMFconstant 在规定条件下,电机电枢绕组开路时,单位角速度在电枢绕组中所产生的线感应电动势。 对方波驱动电机反电动势为峰值,对正弦波驱动电机反电动势为有效值。 理想情况下,当采用国际单位(SI)时,转矩常数Kt和反电动势常数Ke有如下关系: 对方波驱动电机,Kt=Ke 对正弦波驱动电机,Kt=3Ke 3.11 齿槽力矩 coggingtorque 电机绕组开路时,电机回转一周内,由于电枢铁心开槽,有趋于最小磁阻位置的倾向而产生的周期 性力矩。 3.12 静摩擦力矩 staticfrictiontorque 电机绕组开路时,使转子在任意位置开始转动需克服的阻力矩。 3.13 电机热阻 thermalresistanceofmotor 从电机内的热源(绕组、铁心等)到冷却介质之间对热流的阻抗。 3.14 电感 inductance 电机两相线间的电感。 3.15 直轴电感 inductanceofd-axis(directaxis) 当定子旋转磁场的轴线与转子直轴重合时定子所表现的电感。 3GB/T30549—2014 3.16 交轴电感 inductanceofq-axis(quadratureaxis) 当定子旋转磁场的轴线与转子交轴重合时定子所表现的电感。 3.17 电气时间常数 electricaltimeconstant 在阶跃输入电压和规定条件下,堵转电机使绕组电流达到其最终值的63.2%所需时间。 3.18 热时间常数 thermaltimeconstant 在恒定功耗和规定条件下,电机绕组温升达到稳定值的63.2%所需时间。 3.19 最高允许转速 maximumpermittedspeed 在保证电气绝缘介电强度和机械强度条件下,电机最大设计转速。 3.20 等效转矩 r.m.storque