ICS11.180 K23 中华人民共和国国家标准 GB/T29634—2013 电 动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构 通用技术条件 GeneralspecificationforpermanentmagneticDCgearmotor usingonelectricwheelchairs 2013-07-19发布 2013-11-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会发布前 言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会(SAC/TC148)归口。 本标准起草单位:贵州华烽电器有限公司、兰州万里电机、中国航空综合技术研究所、卧龙电器集团 股份有限公司、航天科工集团林泉电机厂。 本标准主要起草人:任应华、邓国江、王黔、黎明杰、李维华、刘彦、周文、苏明、陈伦军、许瑞秀。 ⅠGB/T29634—2013 电动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构 通用技术条件 1 范围 本标准规定了电动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构(以下简称电动机构)的术语和定义、结构 型式、运行和试验条件、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备。 本标准适用于电动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T1993 旋转电机冷却方法 GB/T2423.3 电工电子产品基本环境试验规程 试验Ca:恒定湿热试验方法 GB/T2423.10 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Fc和导则:振动(正弦) GB/T2423.17 电工电子产品基本环境试验规程 试验Ka:盐雾试验方法 GB/T2423.22 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验N:温度变化 GB/T2423.37—2006 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验L:沙尘试验 GB/T2423.38—2005 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验R:水试验方法和 导则 GB/T2828.1—2003 计数抽样检验程序 第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样 计划 GB/T4857.5 包装 包装运输件 跌落试验方法 GB/T4857.7 包装 包装运输基本试验 第7部分:正弦定频振动试验方法 GB/T4857.11 包装 包装运输件基本试验 第11部分:水平冲击试验方法 GB/T4942.1 旋转电机整体结构的防护等级(IP)分级 GB/T6544 瓦楞纸板 GB/T6656—2008 铁氧体永磁直流电动机 GB/T10069.1 旋转电机噪声测定方法及限值 第1部分:旋转电机噪声测定方法 GB/T12339 防护用内包装材料 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 离合器 clutch 手动使电磁制动器刹车脱开或齿轮减速箱输出轴齿轮脱离啮合的装置。 1GB/T29634—2013 3.2 电磁制动器吸合 electromagneticbrakepull-in 制动器通电工作处于刹车脱开状态。 3.3 电磁制动器释放 electromagneticbrakedrop-out 制动器断电处于刹车制动状态。 4 结构和原理 4.1 结构 电动机构由电磁制动器、永磁直流电动机、齿轮减速箱及离合器构成(可有联轴器)。 4.2 原理 电动机构的原理图见图1和图2。 说明: 1———电磁制动器; 2———永磁直流电动机; 3———齿轮减速箱; 4———离合器; 5———联轴器。 图1 齿轮减速箱带手动离合器 符号说明见图1。 图2 电磁制动器带手动离合器 5 运行和试验条件 5.1 运行条件 5.1.1 除另有规定外,电动机构应能在下列环境条件下正常工作: a) 环境温度:-25℃~+50℃; 2GB/T29634—2013 b) 相对湿度:35%~95%; c) 大气压强:86kPa~106kPa。 5.1.2 电动机构的额定电压为:24V。 5.1.3 电动机构的工作制为S1连续工作制。 5.1.4 电动机构的防护等级除另有规定外按GB/T4942.1选取,本标准规定为IP54。 5.1.5 电动机构的冷却方式除另有规定外按GB/T1993选取,本标准规定为IC40。 5.1.6 电机的绝缘等级:≥F级。 5.1.7 试验安装状态:除有特殊要求外,水平安装。 5.2 试验条件 5.2.1 一般试验环境条件 除另有规定外,电动机构的各项检查和试验应在下列环境条件下进行: a) 环境温度:+5℃~+35℃; b) 相对湿度:25%~95%; c) 大气压强:86kPa~106kPa。 5.2.2 仲裁试验环境条件 除另有规定外,电动机构的各项仲裁检查和试验在下列环境条件下进行: a) 环境温度:+15℃~+35℃; b) 相对湿度:45%~75%; c) 大气压强:86kPa~106kPa。 5.2.3 试验电源 试验用电源为直流稳压电源,纹波系数应不大于5%。 5.2.4 测试仪表 电动机构的出厂检验测试仪表精度不低于1级,型式检验测试仪表精度不低于0.5级,测功机的精 度不低于1.5%。 6 技术要求和试验方法 6.1 旋转方向 6.1.1 技术要求 电动机构应为顺时针、逆时针两个方向旋转(输出轴伸端看)。 6.1.2 试验方法 电动机构在额定电压下空载运行时目测其旋向。 6.2 外观 6.2.1 技术要求 电动机构表面应无锈蚀、斑点、涂覆层脱落、碰伤、划痕或其他机械损伤,无紧固件松动和导线压伤 现象,引出线标记及铭牌字迹应清楚无误,箱体及密封件不允许漏油现象。 3GB/T29634—2013 6.2.2 试验方法 按GB/T6656—2008目视检查电动机构外观,应符合6.2.1要求。 6.3 外形及安装尺寸 6.3.1 技术要求 电动机构的外形及安装尺寸应符合生产商的产品专用技术条件或产品图样的要求。 6.3.2 试验方法 使用满足测量精度的量具进行测量。 6.4 介电性能 6.4.1 绝缘电阻 6.4.1.1 技术要求 电动机构导电部分对机壳的绝缘电阻应符合以下规定: a) 一般试验条件下,应不小于20MΩ; b) 高温状态或温升试验后,应不小于2MΩ; c) 湿热状态下,应不小于1MΩ。 6.4.1.2 试验方法 电动机构的绝缘电阻用250V兆欧表测量导电部分对机壳间的绝缘电阻,应符合6.4.1.1要求。 6.4.2 介电强度 6.4.2.1 技术要求 电动机构导电部分对机壳的绝缘应能承受频率为50Hz,波形为正弦波,试验电压(有效值)550V, 历时1min的耐电压试验,电动机应无闪络,无击穿。重复进行本项试验,试验电压为规定电压值 的80%。 6.4.2.2 试验方法 试验时,施加电压从不超过250V开始均匀或分段地不超过25V增加至全值,时间应不少于10s, 保持全值1min。然后均匀下降,时间不少于3s。 大批量生产中,检查试验时可用试验电压为规定值的120%,历时1s代替。试验时,先将试验电压 升至为规定值的120%,然后用试棒施加。 6.5 换向 6.5.1 技术要求 换向器及电刷上的换向火花等级应不大于11 2级。 6.5.2 试验方法 电动机的换向检查需在电动机构额定负载下进行,在额定电压下将负载从空载加至额定负载,此时 火花等级应符合6.5.1的要求。 4GB/T29634—2013 6.6 性能 6.6.1 技术要求 6.6.1.1 空载检查 电动机构的空载转速(r/min)、空载电流(A)应符合生产商的产品专用技术条件的规定,顺、逆时针 旋转方向转速差≤5r/min。 6.6.1.2 额定负载检查 电动机构的额定负载转速(r/min)、额定转矩(N·m)、额定电流(A)、效率(%)应符合生产商提供 的专用技术条件的规定。 6.6.2 试验方法 6.6.2.1 空载 电动机构在额定电压下空载运行,检查顺、逆时针旋转方向的输出转速、空载电流和转速差。 6.6.2.2 额定负载 电动机构在额定电压下施加所规定的额定负载运行,检查顺、逆时针旋转方向的输出转速和电流。 6.7 电磁制动器工作电压 6.7.1 技术要求 电磁制动器的吸合电压为10V~17V、释放电压为1V~6V。 6.7.2 试验方法 将电磁制动器的电压从0V缓慢升高,电磁制动器吸合时测得的电压为吸合电压,此时降低电压到 电磁制动器释放时测得的电压为释放电压,其值应满足6.7.1要求。 6.8 磁稳定性 6.8.1 技术要求 电动机永久磁铁的磁性能稳定,经磁稳定性检查后,其空载电流应小于试验前的1.05倍;对110V 及以下的电动机其空载电流应小于试验前的1.1倍。 6.8.2 试验方法 电动机应能在1.1倍额定电压下顺、逆时针两个方向交替直接启动各5次,试验后测量电动机的空 载电流值应不大于试验前的1.05倍。 6.9 制动力矩 6.9.1 技术要求 应符合生产商及用户的产品专用技术条件的要求。 5GB/T29634—2013 6.9.2 试验方法 将电动机构置于制动状态,在输出轴上顺、逆两个方向用扭力扳手检测其上的制动力矩,应符合 要求。 6.10 噪声 6.10.1 技术要求 a) 电动机构在额定电压下运行,检查应无异常杂音。 b) 测得A计权声功率的空载噪声应不超过58dB(A),或按生产商的产品专用技术条件的规定。 6.