CB ICS 47.020.99 U 11 备案号：58247-2017 中华人民共和国船舶行业标准 CB/Z8092016 代替CB/Z240—1987 船舶操纵运动数学模型 Standard mathematical models for ship maoeuvering motions 2016-07-28发布 2017-01-01实施 发布 中华人民共和国工业和信息化部 CB/Z 809--2016 前言 本标准按照GB/T1.1--2009给出的规则起草。 本标准代替CB/Z240--1987《船舶操纵运动数学模型》，与CB/Z240一1987相比主要有如下变化： 修改了整体数学模型，增加了横摇运动方程以及水动力表达；（见5.2，1987年版2.1）； 修改了组合型数学模型，增加了横摇运动方程以及水动力表达（见5.3，1987年版2.2）； 修改了组合模型中浆前来流速度和舵前来流速度的表达式（见5.3.5，1987年版1.1）； -删除了“整体型数学模型系数的确定”（1987版2.1.2）； 修改了响应性数学模型等章节内容（见5.4，1987年版第3章）； 增加了水动力系数获取方法（见第6章）； 删减了1987版中的“附录A”和“附录B” 本标准由全国海洋船标准化技术委员会船舶理论与实验分技术委员会（SAC/TC12/SC7）归口。 本标准起草单位：中国船舶重工集团公司第七○二研究所。 本标准主要起草人：赵桥生、沈定安、吴宝山、马向能、杜茉。 本标准所于1987年1月首次发布。 CB/Z 809—2016 船舶操纵运动数学模型 范围 本标准规定了船舶在静水、无限水域中的操纵运动数学模型，包括整体模型，组合型模型和响应型 模型。 本标准适用于船速大于零的运动状态下的船舶操纵运动预报。 规范性引用文件 2 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 CB/T346—1997螺旋浆模型散水试验方法 CB/Z239—2008常规排水型船船模双浆自航试验方法 3符号 下列符号（见表1）适用于本文件。 表1符号表 序号 符号 名称 单位 无因次形式 Ar 舵面积 平方米（m²） 1 2 aH 舵对船体横向力干扰系数 3 船模阻力试验回归系数 D, 螺旋桨直径 米(m) 4 F. F,=V/NgL 5 长度傅汝德数 FN F% = FN / PARV? 舵法向力 牛顿(N) 6 Fns Fns = Fns /=pARV? 右舵法向力 牛顿(N) 7 FNP 左舵法向力 牛顿(N) Fxp = FAp 8 PAV J. 法向力导数