(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222145868.3 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 广东居安建 筑工程检测有限公司 地址 515000 广东省汕头市龙湖区外砂镇 汕汾公路园林片乐田厂房第二幢 (72)发明人 金火龙　吴鑫泳　蔡锦楷　卢旭　 (51)Int.Cl. F16L 55/32(2006.01) F16L 55/40(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16J 15/16(2006.01) F16L 101/30(2006.01) (54)实用新型名称 CCTV管道检测机 器人旋转机构 (57)摘要 本申请涉及一种CCTV管道检测机器人旋转 机构， 包括 设置于机身上的翻转架以及设置于翻 转架上的承 载座， 所述承 载座上转动设置有安装 座， 所述安装座上设置有用于对 管道的内部情况 进行拍摄的摄像头， 所述承载座上开设有安装 槽， 所述安装槽内转动设置有转轴， 承载座上开 设有通孔， 所述通孔与安装槽连通， 且所述转轴 的一端经通孔伸出承载座外后固定连接于安装 座， 所述安装槽内设置有用于驱动转轴转动的驱 动组件， 所述转轴上套设有固定套， 所述固定套 内设置有用于封闭通孔与安装槽的连通处的密 封组件。 本申请具有通过密封组件对通孔与安装 槽的连通处进行密封， 提高了安装座的防水性 能， 从而达到在水下顺利完成对 管道的检测作业 的效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217784599 U 2022.11.11 CN 217784599 U 1.一种CCTV管道检测机器人旋转机构， 包括设置于机身上的翻转架(11)以及设置于翻 转架(11)上的承 载座(20)， 其特征在于： 所述承 载座(20)上转动设置有安装座(40)， 所述安 装座(40)上设置有用于对 管道的内部情况进行拍摄的摄像头(60)， 所述承 载座(20)上开设 有安装槽(21)， 所述安装槽(21)内转动设置有转轴(22)， 承 载座(20)上开设有通孔(23)， 所 述通孔(23)与安装槽(21)连通， 且 所述转轴(22)的一端经通孔(23)伸出承 载座(20)外后固 定连接于安装座(40)， 所述安装槽(21)内设置有用于驱动转轴(22)转动的驱动组件， 所述 转轴(22)上套设有固定套(27)， 所述固定套(27)内设置有用于封闭通孔(23)与安装槽(21) 的连通处的密封组件。 2.根据权利要求1所述的一种CCTV管道检测机器人旋转机构， 其特征在于： 所述密封组 件包括开设于安装槽(21)内的密封槽(28)、 卡接配合于密封槽(28)内的环形密封垫圈 (29)、 滑移设置于固定套(27)内的抵接环(30)以及用于向抵接环(30)提供弹力的弹性件， 所述密封槽(28)位于安装槽(21)与通孔(23)的交接处， 所述密封槽(28)均与安装槽(21)和 通孔(23)连通， 且密封槽(28)的尺寸大于通孔(23)的尺寸， 所述环形密封垫圈(29)沿转轴 (22)的周向方向设置， 且环形密封垫圈(29)背离转轴(22)的一侧抵紧于密封槽(28)的内 壁， 所述抵接环(30)沿固定套(27)的周向方向设置， 且所述抵接环(30)固定连接于环形密 封垫圈(29)远离通 孔(23)的一侧。 3.根据权利要求2所述的一种CCTV管道检测机器人旋转机构， 其特征在于： 所述弹性件 包括绕设于转轴(22)上的弹簧(33)， 所述弹簧(33)位于固定套(27)内， 所述弹簧(33)的一 端固定连接于固定套(27)远离密封槽(28)的一端， 且 所述弹簧(33)的另一端固定连接于抵 接环(30)。 4.根据权利要求2所述的一种CCTV管道检测机器人旋转机构， 其特征在于： 所述转轴 (22)上还套设有吸水膨胀垫(34)， 所述吸水膨胀垫(34)沿转轴(22)的周向方 向设置， 所述 吸水膨胀垫(34)位于通孔(23)内， 且 所述吸水膨胀垫(34)的两侧分别抵接于通孔(23)的内 壁和转轴(2 2)。 5.根据权利要求1所述的一种CCTV管道检测机器人旋转机构， 其特征在于： 所述驱动组 件包括套设于转轴(22)上的蜗轮(24)、 用于与蜗轮(24)啮齿配合的蜗杆(25)以及用于驱动 蜗杆(25)转动的驱动电机(26)， 所述蜗轮(24)位于安装槽(21)内， 且所述蜗轮(24)固定连 接于转轴(22)， 所述蜗杆(25)沿垂直于转轴(22)的长度方 向设置， 所述驱动电机(26)固定 设置于安装槽(21)内， 且所述驱动电机(26)的输出轴转动连接 于蜗杆(25)。 6.根据权利要求1所述的一种CCTV管道检测机器人旋转机构， 其特征在于： 所述安装座 (40)上开设有转动槽(41)， 所述转动槽(41)贯穿安装座(40)的两侧， 且所述转动槽(41)位 于安装座(40)背离承载座(20)的一侧， 所述摄像头(60)的两侧分别转动连接于所述转动槽 (41)的两个相对的侧壁， 所述安装座(40)内开设有容纳槽(42)， 所述容纳槽(42)沿转动槽 (41)的周向方向设置， 所述容纳槽(42)内设置有用于驱动摄像头(60)相对安装座(40)发生 翻转的翻转组件。 7.根据权利要求6所述的一种CCTV管道检测机器人旋转机构， 其特征在于： 所述翻转组 件包括转动设置于容纳槽(42)内的连接轴(43)以及用于驱动连接轴(43)转动的翻转电机 (44)， 所述连接轴(43)的一端从容纳槽(42)伸入转动槽(41)内后固定连接于摄像头(60)的 侧壁， 所述翻转电机(44)固定设置于容纳槽(42)内， 且所述翻转电机(44)转动连接于所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217784599 U 2连接轴(43)。 8.根据权利要求7所述的一种CCTV管道检测机器人旋转机构， 其特征在于： 所述容纳槽 (42)内还设置有传动轴(46)， 所述传动轴(46)沿安装座(40)的宽度方 向设置， 且所述传动 轴(46)位于连接轴(43)与翻转电机(44)的输出轴之间， 所述传动轴(46)与翻转电机(44)的 输出轴和连接轴(43)之间均设置有一组相互啮合的锥齿轮组(47)， 其中一个锥齿轮套设于 传动轴(46)上， 另一个锥齿轮套设于连接轴(43)或翻转电机(4 4)的输出轴。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217784599 U 3