(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221374093.0 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 深圳博创机 器人技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道固戍社区航城大道塘东工业园A栋 201 (72)发明人 贺湘苑　吕文杰　赵磊　 (74)专利代理 机构 深圳市鼎泰正和知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44555 专利代理师 周小涛 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 手机中框加工用机 器人工具端 (57)摘要 本实用新型公开了手机中框加工用 机器人 工具端， 包括安装座， 安装座的正面固定安装有 相机外壳， 相机外壳的底部固定连接有相机镜 头， 相机外壳的外侧对称固定安装有两个电机， 两个电机的输出端均固定连接有驱动板， 两个驱 动板之间固定连接有镜头防护罩， 本实用新型通 过设置的镜头防护罩可以为相机镜头起到保护 作用， 避免油污飞溅污染镜头， 影响相机的正常 工作， 通过设置的电机可 以使驱动板转动， 驱动 板带动镜头防护罩转动， 从而使镜头防护罩可以 自动运动， 使人们使用更加方便， 通过设置的照 明灯可以提供照明， 提高环境的亮度， 从而便于 相机进行拍摄， 通过设置的定位块和定位槽可以 使夹板在夹紧 固定工件时更加牢固。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217777000 U 2022.11.11 CN 217777000 U 1.手机中框加工用机器人工具端， 包括安装座(1)， 其特征在于： 所述安装座(1)的正面 固定安装有相机外壳(7)， 所述相机外壳(7)的底部固定连接有相机镜头(11)， 所述相机外 壳(7)的外侧对称固定安装有两个电机(9)， 两个所述电机(9)的输出端均固定连接有驱动 板(8)， 两个所述驱动板(8)之间固定连接有镜 头防护罩(10)。 2.根据权利要求1所述的手机中框加工用机器人工具端， 其特征在于： 所述安装座(1) 远离相机 外壳(7)的一侧固定连接有照明灯(2)。 3.根据权利要求1所述的手机中框加工用机器人工具端， 其特征在于： 所述安装座(1) 的两侧均固定连接有固定筒(3)， 所述固定筒(3)的内壁设有滑槽(15)， 所述滑槽(15)的内 部对称滑动连接有两个十 字块(5)。 4.根据权利要求3所述的手机中框加工用机器人工具端， 其特征在于： 所述固定筒(3) 内壁的顶部固定安装有电动伸缩杆(12)， 所述电动伸缩杆(12)的输出端固定连接有 连接板 (13)， 两个所述十字块(5)的顶部均铰接有连接杆(14)， 两个所述连接杆(14)的一端均与连 接板(13)铰接， 两个所述十 字块(5)的底部均固定连接有夹 板(4)。 5.根据权利要求4所述的手机中框加工用机器人工具端， 其特征在于： 两个所述夹板 (4)之间设有工件(6)， 所述工件(6)的外侧设有定位槽(16)， 所述夹板(4)的一侧固定连接 有与定位槽(16)配合的定位 块(17)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217777000 U 2手机中框加工用机 器人工具端 技术领域 [0001]本实用新型 涉及手机中框加工技 术领域， 具体为手机中框加工用机器人工具端。 背景技术 [0002]手机中框在加工过程中需要使用到机器人工具端， 对物料进行夹持移动， 机器人 工具端在工作时， 需要 使用相机拍摄内置 于机床治具位置标定码进行 标定。 [0003]现有的机器人工具端作业环境油 污过大， 容易发生飞溅污染镜头， 影响实际设备 作业。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供手机中框加工用机器人工具端， 以解决上述背景技术 中提出现有的机器人工具端作业环境油污过大， 容易发生飞溅污染镜头， 影响实际设备作 业的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 手机中框加工用机器人工具端， 包括安装座， 所述安装座的正面固定安装有相 机外壳， 所述相 机外壳的底部固定连接有相 机镜头， 所述相 机外壳的外侧对称 固定安装有两个电机， 两个所述电机的输出端均固定连 接有驱动板， 两个所述驱动板之间固定连接有镜 头防护罩。 [0006]作为本实用新型的一种优选方案， 所述安装座远离相机外壳的一侧固定连接有照 明灯。 [0007]作为本实用新型的一种优选方案， 所述安装座的两侧均 固定连接有固定筒， 所述 固定筒的内壁设有滑槽， 所述滑槽的内部对称滑动连接有两个十 字块。 [0008]作为本实用新型的一种优选方案， 所述固定筒内壁的顶部固定安装有电动伸缩 杆， 所述电动伸缩杆的输出端固定连接有 连接板， 两个所述十字块的顶部均铰接有 连接杆， 两个所述连接杆的一端均 与连接板铰接， 两个所述十 字块的底部均固定连接有夹 板。 [0009]作为本实用新型的一种优选方案， 两个所述夹板之间设有工件， 所述工件的外侧 设有定位槽， 所述夹 板的一侧固定连接有与定位槽配合的定位 块。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型通过设置 的镜头防护罩 可以为相机镜头起到保护作用， 避免油污飞溅污染镜头， 影响相机的正常工作， 通过设置的 电机可以使驱动板转动， 驱动板带动镜头防护罩转动， 从而使镜头防护罩可以自动运动， 使 人们使用更加方便， 通过设置的照明灯可以提供照明， 提高环境的亮度， 从而便于相机进 行 拍摄， 通过设置的定位 块和定位槽可以使夹 板在夹紧 固定工件时更加牢固。 附图说明 [0011]图1为本实用新型的结构示 意图； [0012]图2为本实用新型固定筒的剖面图。 [0013]图中： 1、 安装座； 2、 照明灯； 3、 固定筒； 4、 夹板； 5、 十字块； 6、 工件； 7、 相机外壳； 8、说　明　书 1/3 页 3 CN 217777000 U 3