ICS 43.040.10 CCS T40/49 43 湖南省 地方 标准 DB 43/T 2538—2022 智能网联公交车路云一体化系统技术规范 第1部分：总体技术要求 Technical Specification for Integrated Vehicle-Road- Cloud System of Intelligent and Connected Bus—— Part 1 ：General Technical Requirements 2022 - 12 - 09发布 2023 - 03 - 09实施 湖南省市场监督管理局 发布 DB 43/T 2538 —2022 I 目次 前言............................................................................... III 引言................................................................................ IV 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................ 1 4 缩略语 ............................................................................ 3 5 总体技术要求 ...................................................................... 3 总述 .......................................................................... 3 智能网联云控平台 .............................................................. 3 智能网联路侧系统 .............................................................. 4 智能网联公交车载系统 .......................................................... 5 网络通讯 ...................................................................... 6 参考文献 ............................................................................. 7 DB 43/T 2538 —2022 III 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 DB43/T 2538- 2022《智能网联公交车路云一体化系统技术规范》 共分为7个部分： ——第1部分：总体技术要求 ——第2部分：智能网联云控平台技术要求 ——第3部分：智能网联路侧系统及外围设备技术要求 ——第4部分：智能网联公交车载系统 及外围设备技术要求 ——第5部分：智能网联云控平台与路侧系统通信数据接口规范 ——第6部分：智能网联云控平台与车载系统通信数据接口规范 ——第7部分：路侧系统与车载系统通信数据接口规范 本文件为 DB43/T 2538- 2022 的第1部分。 本文件按照 GB/T 1.1 -2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 本文件由湖南省交通运输厅提出并归口。 本文件起草单位：湖南湘江智能科技创新中心有限公司、长沙智能驾驶研究院有限公司、湖南省交 通规划勘察设计院有限公司、中南大学、长沙市交通运输局、长沙市公安局交通警察支队、长沙市数据 资源管理局、长沙公交智慧大数据科技有限公司、长沙理工大学、长沙交科信息技术咨询服务中心、湖南湘江智芯云途科技有限公司、湖南湘江智车出行科技有限公司、长沙中车智驭新能源科技有限公司、 星云互联（湖南）科技有限公司、湖南明成达工程咨询有限公司、长沙市智能汽车产业促进会。 本文件主要起草人：谢国富、姚广、高培基、谭敏、杜磊、黄合来、毛荣标、张长隆、谢斌、户磊、 龙科军、欧璟、谭甜、胡娟、龚文安、王浪、刘凯、许星伟、周子义、朱田、张钢毅、吴进、陈建华、 李繁、邓永俊、刘高、周声兆、魏吉敏、张福升、丁顺、刘声飞、姜勇钢、龙辉、欧阳子维、彭之川、周艳辉、林琴、夏凯。 DB 43/T 2538 —2022 IV 引言 DB43/T2538- 2022《智能网联公交车路云一体化系统技术规范》，拟由七个部分组成： ——第1部分：总体技术要求。本文件主要包括系统总体技术要求，明确了各组成部分的内容及其 关系。 ——第2部分：智能网联云控平台技术要求。该部分主要包括面向智能网联公交车的云控平台总体 框架、技术要求、接口规范、试验方法等，明确了云控平台的边缘云、网联数据中心、网联运营管理中 心、智慧公交运营平台、云端安全系统等技术要求。 ——第3部分：智能网联路侧系统及外围设备技术要求。该部分主要包括智能网联路侧系统及外围 设备的系统总体框架、技术要求、接口规范、试验方法等内容，明确了路侧所需的路侧网联通讯单元、路侧边缘计算单元、路侧感知单元、智能信控系统、信息交互单元、终端安全单元等技术要求。 ——第4部分：智能网联公交车载系统及外围设备技术要求。该部分主要包括智能网联公交车载系 统及外围设备的系统总体框架、技术要求、接口规范、试验方法等内容，明确了车端所需的车载网联通讯单元、 车载计算单元、 车载感知单元、 人机交互单元、 车载辅助控制单元、 终端安全单元等 技术要求。 ——第5部分：智能网联云控平台与路侧系统通信数据接口规范。该部分主要包括云控平台与路侧 系统通信数据语义和语法、数据帧、消息帧、试验方法等内容，明确了各类标识、消息定义、测试验证等技术要求。 ——第6部分：智能网联云控平台与车载系统通信数据接口规范。该部分主要包括云控平台与车载 系统通信数据语义和语法、数据帧、消息帧、试验方法等内容，明确了各类标识、消息定义、测试验证等技术要求。 ——第7部分：路侧系统与车载系统通信数据接口规范。该部分主要包括路侧系统与车载系统通信 数据语义和语法、数据帧、消息帧、试验方法等内容，明确了各类标识、消息定义、测试验证等技术要求。 DB 43/T 2538 —2022 1 智能网联公交车路云一体化系统技术规范 第1部分：总体技术要求 1 范围 本文件明确了智能网联公交车路云一体化系统技术规范的物理组成、系统架构和技术要求，并规定 了各系统之间物理设备连接关系以及设备技术要求。 本文件适用于涉及智能网联公交车路云一体化系统新建或改造项目的车载、路侧、云控平台等的设 计、建设与运营管理。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 20281 信息安全技术 防火墙安全技术要求和测试评价方法 GB/T 22239 信息安全技术 网络安全等级保护基本要求 GB/T 25056 信息安全技术 证书认证系统密码及其相关安全技术规范 GB/T 31024.1 合作式智能运输系统 专用短程通信 第1部分：总体技术要求 GB/T 35658 道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求 GB/T 36326 信息技术 云计算 云服务运营通用要求 GA/T 1390.2 信息安全技术 网络安全等级保护基本要求 第2部分：云计算安全扩展要求 JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式 JT/T 809 道路运输车辆卫星定位系统 平台数据交换 JT/T 1159.1 道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块 第1部分：技术要求 JT/T 1159.2 道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块 第2部分：通讯协议 YD/T 3400 基于 LTE的车联 网无线通信技术 总体技术要求 YD/T 3593 基于 LTE的车联网无线通信技术 核心网设备技术要求 YD/T 3709 基于 LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求 YD/T 3755 基于 LTE的车联网无线通信技术 支持直连通信的路侧设备技术要求 YD/T 3756 基于 LTE的车联网无线